一种基于智能调速控制的充电式无刷电动打草机控制方法

本发明提供一种基于智能调速控制的充电式无刷电动打草机控制方法，涉及电机控制技术领域。该方法通过多维度传感器实时采集作业参数，如振动、扭矩、转速及温度等，进而计算动态作业强度指数DOII和能量分配效率系数EDEC。基于这两项指标，利用模糊逻辑控制器生成基础调速指令，并通过双闭环调速系统实现精准控制，确保电机运行高效且稳定。在电池电量不足时，本发明采用梯度降速保护模式，有效延长作业时间并保护电池健康。此外，该方法还具备自学习能力，可根据历史作业数据不断优化控制策略。本发明不仅提升了电动打草机的作业效率和能源利用率，还显著增强了其智能化水平和用户友好性，为园艺工具领域带来了创新性的技术解决方案。