摘要
本发明涉及桥梁施工技术领域,更具体地说,涉及基于城市跨铁路桥梁防撞护栏施工的智能施工管理系统,用于解决现有技术不能对施工现场的人员、设备和障碍物进行时空建模,无法结合强化学习与博弈论构建多智能体协同决策机制,不能依据空间距离动态识别冲突生成低冲突路径,降低施工安全性与效率的问题;本发明通过空间冲突检测模块基于图神经网络对施工现场的人员、设备和障碍物进行时空建模,融合多源数据提取行为特征,结合强化学习与博弈论构建多智能体协同决策机制,通过对比学习优化节点表示,利用通信图与信用评分增强协作能力,依据空间距离动态识别冲突生成低冲突路径,提升施工安全性与效率。
技术关键词
智能施工管理系统
防撞护栏施工
跨铁路桥梁
多维监测
多智能体协同
焊缝表面缺陷
设备运行状态
施工现场
遗传算法
机制
进化算法
Softmax分类器
模块
节点
策略
障碍物
数据
深度强化学习模型
模糊逻辑控制器
系统为您推荐了相关专利信息
传感特征
数字孪生模型
决策方法
卷积神经网络模型
多智能体协同
无人设备
消息
数据中心模块
协作系统
大语言模型
存储机器人
示教数据
知识库构建方法
柔性手机
操作技能