机器人控制方法及装置、医疗机器人、存储介质

本公开提供了一种机器人控制方法及装置、医疗机器人、存储介质，属于机器人技术领域，该方法包括：基于第一物品配送列表移动至第一目的地获取第一物品，所述第一目的地为获取所述第一物品的地点；生成第一物品的配送路线和预计送达时间；基于配送路线将第一物品送至第二目的地，并在指定终端显示预计送达时间，第二目的地为第一物品的送达地点。本公开提供了机器人控制方法及装置、医疗机器人、存储介质，以解决配送效率难以得到保障的问题。