用于土方机械车辆的故障监测方法、装置及相关设备

本公开涉及用于土方机械车辆的故障监测的方法、装置及相关设备。一种用于土方机械车辆的故障监测方法，包括：预定义土方机械车辆的安全功能并针对每个安全功能分别设置主监测单元，并且设置副监测单元；获取土方机械车辆的状态数据和运行数据，并且由主监测单元根据状态数据和运行数据监测其对应的安全功能以确定土方机械车辆是否发生故障，其中，响应于第一主监测单元无法正常运行，选择替代优先级最高的副监测单元来代替第一主监测单元继续对第一主监测单元对应的第一安全功能进行故障监测，以及响应于第一主监测单元修复完成，代替第一主监测单元的副监测单元停止故障监测，恢复由第一主监测单元对第一安全功能进行故障监测。