一种波浪补偿舷梯系统及其控制方法

本发明公开了一种波浪补偿舷梯系统及其控制方法，涉及波浪补偿舷梯技术领域，包括舷梯、平台、运动机构、补偿机构以及控制系统，舷梯包括主舷梯和子舷梯，运动机构包括伸缩组件、俯仰组件以及回转组件，所述补偿机构设置在回转组件下侧，用于补偿船舶的横摇、纵摇和升沉等运动，确保舷梯末端与海上设施之间保持相对静止，所述控制系统包括多个自由度传感器、控制器和执行器，其中所述自由度传感器用于获得船舶不同自由度的运动参数，所述控制器用于控制器将这些运动参数进行解算分析，从而获得所需的行程，所述执行器用于控制调节补偿机构。本发明提高了补偿精度，可以辅助舷梯在各种工况下的对接作业。