基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法

一种基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法，包括：构建运维船频域耐波性模型，计算水动力系数库；基于Cummins时域运动方程重构波浪激励力，采用隐式广义α时域复合积分实现船舶运动响应预测；动力定位系统通过Kalman滤波器提取低频运动并优化推进器推力分配以稳定船舶位置。基于Lagrange方程建立舷梯动力学模型，采用前馈‑反馈复合控制策略实现舷梯顶端位移、速度及加速度的实时控制，优化液压作动器非线性出力。通过时域同步与自适应PID控制实现耦合系统的联合仿真。基于预设阈值及空间边界条件校核舷梯运动，评估登靠作业可操作性。本发明突破传统单学科分析的局限性，有效提升风电运维登靠作业操作性的预报精度。