分段式PI-PCHIP模型参数辨识与复合控制方法

本发明公开了一种分段式PI‑PCHIP模型参数辨识与复合控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建PI迟滞模型；步骤二、分段式PI‑PCHIP参数辨识；步骤三、构建PI‑PCHIP迟滞模型；步骤四、通过将步骤三优化辨识后的PI‑PCHIP迟滞模型参数代入逆模型计算公式，完成逆模型参数计算，利用最终得到的PI‑PCHIP逆模型实现前馈补偿，并结合PID反馈调节，实施复合控制策略。本发明显著提升了压电陶瓷精密驱动控制的性能，可用于实现Wolter‑I型芯轴精密测量过程中的工作台位置精密自动调整。