基于级联模型的污水处理出水氨氮的卡边预测控制方法

本发明公开了基于级联模型的污水处理出水氨氮的卡边预测控制方法，该方法仅要求多级AO生化反应池的入水和出水的位置安装氨氮仪表，中间环节不需要安装氨氮仪表，节约了成本；通过入水氨氮测量值动态调节第一级和中间级出口氨氮设定值，实现每级AO生化反应池都能工作在其有效控制范围，保证最终出水氨氮满足环保要求；针对第一级和中间级出水无氨氮仪表，采用了扩张状态观测器估计了第一级和中间级的出水氨氮测量值，实现了每级AO的预测控制；本发明将AO污水处理工艺的多级AO特点与出水氨氮的建模和控制强关联，并充分考虑多点进水和内外回流，增加了模型和控制方案的可解释性，方便理解和现场调试，提高了实施效率。