摘要
本发明提出本发明公开了一种基于观测器的PID控制器的自动电压调节方法,其中利用自动电压调节器(AVR)控制发电机励磁系统,以维持输出电压在标称水平;通过扩张状态观测器(ESO)估计系统总扰动,实时监测电力系统的电压和电流变化;使用PID控制器对ESO估计的误差进行实时补偿,获得实际输出电压与设定电压之间的差值;PID控制器参数通过极点配置法进行整定;引入抗饱和补偿方法,当执行器进入约束区域时,通过补偿信号处理实现抗饱和控制效果,该方法能够有效维持发电机输出电压在标称水平,提高电力系统的稳定性和安全性。
技术关键词
自动电压调节方法
自动电压调节器
发电机励磁系统
监测电力系统
扩张状态观测器
执行器
新型电力系统
补偿方法
PID控制器参数
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