基于扩张状态观测器的采样电流补偿方法

基于扩张状态观测器的采样电流补偿方法，解决了现有基于电流环的电流采样补偿方法适用范围小，受电流传感器的数量和位置限制的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：获取采样电流idm、iqm、iz1m、iz2m和采样电压ud、uq、uz1、uz2；将ud、uq、uz1、uz2、idm、iqm、iz1m、iz2m和当前观测得到的误差电流ide、iqe输入到扩张状态观测器，得到估计值扩张状态观测器包括d‑q平面扩张状态观测器和z1‑z2平面扩张状态观测器；根据得到的估计值得到误差电流ide、iqe、iz1e、iz2e；从旋转坐标系下的采样电流减去得到的误差电流，实现采样电流的误差补偿。本发明补偿方法与电流传感器的数量和位置无关，适用范围广。