基于变增益超螺旋ESO的CI-SIDO Buck变换器控制方法

本发明基于变增益超螺旋ESO的CI‑SIDO Buck变换器控制方法，在超螺旋ESO和超螺旋滑模控制的基础上进行了改进，采用双曲线函数代替超螺旋扩张状态观测器的切换函数，降低系统抖振，为了提高观测器对扰动的观测能力，设计了可随着观测误差调整观测增益的变增益函数；针对CI‑SIDO Buck变换器设计积分型非奇异快速超螺旋面结合自适应超螺旋滑模控制器对系统进行控制，提高了系统的鲁棒性，抑制了输出支路间的交叉影响，实现了系统解耦，进一步提升了系统的抗扰性能和瞬态响应速度。