基于机电耦合特性的电驱系统双层主动扭振抑制方法

本发明涉及一种基于机电耦合特性的电驱系统双层主动扭振抑制方法，属于电动汽车电动机技术领域，包括以下步骤：S1：建立永磁同步电机数学模型、电驱动系统斜齿轮副动力学模型和齿轮传动集中参数模型；S2：建立基于极点配置的上层状态反馈控制方法，包括建立传动系统动力学状态空间方程、状态观测器和状态反馈控制器；S3：建立基于自抗扰控制的下层扭振抑制方法。本发明补偿了逆变器非线性产生的电压偏差，降低了电流谐波和转矩波动；本发明提高了容易引起共振的固有频率对应的极点处的阻尼比，降低了低频扭振，缩短了达到稳态的时间；本发明降低了电流谐波和转矩波动，减小了电驱动系统的高频扭振。