一种基于视觉引导的全自动绝缘盆打磨设备

本发明公开了一种基于视觉引导的全自动绝缘盆打磨设备，包括基座，基座的前侧设有上料台面，上料台面的后侧设有前后送料机构，前后送料机构的左右两侧均设有左右横移平台，左右横移平台上安装有翻面机构和侧边打磨机构，基座的上方设有3D视觉组件，基座的后侧设有机器人及打磨组件，本发明利用3D相机确定摆放产品的特征位置，利用3D视觉确定打磨路线并引导机器人进行打磨，翻面机构完成工件的翻面，可全自动完成工件正反面全部的打磨工作。自研浮动装置，在基体硬度低于需打磨块硬度的状态下完成打磨。加热打磨刀具，使附着在铝导体上的环氧树脂与陶瓷聚合物软化，从而使得打磨更加容易。