一种基于二维视觉的工件轮廓磨削评定方法以及系统

本发明公开一种基于二维视觉的工件轮廓磨削评定方法以及系统，该方法包括以下步骤：对相机进行标定；根据误差最大点所在区段，用机械臂对待测工件和理论工件都进行正反旋转，并采集图片；正分组包括旋转后的待测工件和理论工件的图像，分别对两个图像中的工件的轮廓线进行预处理和轮廓提取，得到待测工件和理论工件的总体轮廓点集；得出在旋转后待测工件图像的误差最大点与重心的距离为Dt以及待测工件图像的误差最大点与重心的距离为Ds；如果Dt大于Ds，则说明待测工件在A半侧为还没磨削到位，反之，则说明待测工件在对应的一侧已经过度磨削。本发明通过精确评定待测工件两侧的磨削情况，防止错误加工对工件的潜在损害。