无人机自动控制系统的控制方法

本发明提供了一种无人机自动控制系统的控制方法。所述控制系统包括：所述无人机自动控制系统包括：飞控单元，其包括第1飞控模块、第2飞控模块...以及第n飞控模块；飞控仲裁总控设备，其分别与每一飞控模块连接；CAN总线与飞控仲裁总控设备连接；与CAN总线连接的CAN转PWM/SPI/IIC/UART模块；电调模块，与所述CAN转PWM/SPI/IIC/UART模块上的PWM接口连接；与电调模块连接的舵机模块.所述控制方法包括：S1，每一飞控模块分别解算出其对应的电调以及舵机数据，通过所述CAN总线发到所述飞控仲裁总控设备，所述飞控仲裁总控设备通过仲裁算法，挑选飞控模块中的一个数据进行实际输出。