一种多功能机械臂

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种多功能机械臂，包括主轴运行机构，主轴运行机构安装在主轴炮管上，主轴运行机构的前端安装有链接板，链接板的上下各安装一个旋转运行机构，旋转运行机构的前端安装有入模臂，入模臂的左右侧安装有多组平行运行机构，平行运行机构上安装有治具链接板，治具链接板上安装有静电治具或取物治具。该多功能机械臂中，通过多功能机械臂的设计，实现了高精度、高稳定性的自动化操作。机械臂的主轴运行机构采用L形支架结构，安装在主轴炮管上，能够实现快速、准确地移动。旋转运行机构通过电机带动转轴转动，实现入模臂的旋转，提高了旋转的精度和速度。