一种多功能机械臂兼容性平台

本发明属于机械臂平台技术领域，具体涉及一种多功能机械臂兼容性平台，包括机架和安装在机架上可进行竖向移动的升降台，升降台上装配有机械臂连接座，机械臂连接座包括固定连接在升降台上的座体，座体上装配有多个调节臂，多个调节臂上均装配有多角度基座，多角度基座上装配有机械臂连接单元，调节臂包括至少两个臂体单元，相邻的两个臂体单元以及相邻的臂体单元和座体之间均通过第一电动转盘连接，臂体单元上设置有多个安装位，多角度基座可装配在任意一个臂体单元上多个安装位中的任意一个上。本发明能够根据机械臂的螺钉孔调节机械臂连接单元的位置和角度，兼容的安装不同型号的机械臂。