一种用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具

一种用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具，涉及汽车漆面打磨抛光工具技术领域，包括外壳，所述外壳装配在外部机械臂的末端，外壳上装配有三组升降气缸，三组升降气缸的升降端部对应安装有抛光单元、柔性打磨单元和喷雾单元，所述外壳的底部安装有3D相机，该用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具，其能持续有效统一地完成缺陷的检测和标定，其避免了工人错误标记，遗漏处理等常规问题，具有很好的可观察性和可记录性。