一种异型钢结构自动化焊接及其工艺

本发明公开了一种异型钢结构自动化焊接及其工艺，具体步骤如下：1）异型钢结构材料准备；2）异型钢结构焊接参数设定；3）异型钢结构组坯；4）异型钢结构焊接；5）异型钢结构焊焊后处理，第一夹持机构、第二夹持机构、顶托机构复位退回；6）焊接清理结束后吊装转移；焊接所需焊接设备，包括机架、撑板、第一夹持机构、第二夹持机构、顶托机构、焊接机器人；焊接机器人设于机架一侧并且能够沿机架方向往复移动。本发明能够通过第一夹持机构、第二夹持机构以及顶托机构相互配合实现对异型钢结构中翼板的定位调节，包括凸出翼板的角度的控制调节；顶托机构还能够实现翼板的高度控制。