摘要
本发明属于锻造和碾环生产技术领域,具体涉及一种锻碾产线,包括加热炉、锻压机、刀圈碾环机、轴承碾环机和转运机器人;锻压机既加工刀圈碾环用中间坯一,也加工轴承碾环用中间坯二;转运机器人安装在锻压机出料端,将锻压后的中间坯一转运至刀圈碾环机,或者将锻压后的中间坯二转运至轴承碾环机;相比于现有技术,转运机器人能够将锻压后的中间坯一转运至刀圈碾环机,或者将锻压后的中间坯二转运至轴承碾环机;环形中间坯夹持机构的夹臂一、夹臂二外侧的夹角减小,三个夹爪能够夹持中间坯二或中间坯一;将夹臂一和夹臂二的夹角调节转化为三个夹爪夹持或松开环形中间坯;且三个夹爪的夹持方式对不同直径的环形中间坯适应性强。
技术关键词
转运机器人
碾环机
锻压机
液压缸
传输辊道
坯料
推料机构
活塞杆端部
移动平台
轴承座
夹持机构
限位块
回转机构
榫头
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