一种用于工业机器人的夹取机构

本发明公开了一种用于工业机器人的夹取机构，包括安装板和液压杆，所述液压杆固定案子在安装板的一端，所述液压杆的外壁固定安装有挡板，所述挡板的外壁固定安装有矩形板，所述液压杆的外壁固定安装有安装座，所述转动机构设置在安装座的外壁，所述夹爪机构设置在转动机构的下方，涉及工业机器人夹取技术领域，当夹爪机构的夹取位置调整好后，通过液压缸伸缩带动其一端固定连接的三齿夹爪运作，通过液压缸伸缩带动其一端固定连接的四齿夹爪运作，通过三齿夹爪运作带动其一端转动连接的曲柄摇杆转动，通过四齿夹爪运作带动其一端转动连接的曲柄摇杆转动，通过三齿夹爪与四齿夹爪不断运作向内移动从而夹取所需要夹取的物品。