一种工业机器人复合夹具

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具，包括有安装座，安装座的下方设置有定位座，定位座的前侧开设有滑槽，滑槽的内侧设置有驱动丝杆，驱动丝杆的外侧设置有滑块，定位座的上端设置有电机一，滑块的前端设置有升降架，升降架的前侧设置有夹持板，升降架的左右两侧固定安装有电动伸缩杆，定位座的内侧设置有驱动轴，驱动轴的下方设置有传动轴，定位座右侧的下端固定安装有电机二，定位座前侧的下端开设有活动槽，活动槽的内侧设置有托板；本实用新型通过电机一控制升降架升降，使夹持板移动到合适高度，方便适配不同规格的工件，通过电机二控制两个托板同时转动至工件下端，实现对工件底部的承托。