一种货箱转运用机械臂

本发明提供了一种货箱转运用机械臂，属于工业机械臂技术领域，包括机械臂主体、夹爪机构、负压辅助机构、翻转承托机构和臂杆，所述机械臂主体的前端设置有臂杆，所述臂杆远离机械臂主体的一端设置有夹爪机构，所述夹爪机构的一侧设置有负压辅助机构，所述夹爪机构的中部设置有翻转承托机构。本发明通过开启翻转承托机构配合夹爪机构，物品夹持运输时，通过后侧的支撑尾板对被夹持箱的承托，配合第一伺服电机完成对负压辅助机构和翻转承托机构的翻转，进而可使被夹持箱的重心由底部转移至支撑尾板的表面，从而可避免运输时导致被夹持箱的掉落。