微型夹爪拾取装置

本实用新型涉及芯片领域，尤其是涉及微型夹爪拾取装置，包括安装件，安装件的一侧有支撑件，支撑件上间隔有有第一支撑块和第二支撑块，支撑件上设有导气杆；导气杆的顶端套设有第一限位块，第一限位块的一端连通有进气管，第一限位块下方对应的导气杆上套设有第二限位块，导气杆的底端有固定件，固定件的下部内有拾取杆或夹爪机构；支撑件的上方有连接件，连接件一端固定有顶升件，支撑件上有用于驱动连接件移动的音圈电机，通过上述技术方案，本实用新型具有满足多种芯片贴装要求的优点。