一种抓纱机器人

本发明公开了一种抓纱机器人，涉及抓纱技术领域，包括抓纱机器人本体，所述抓纱机器人本体的表面设置有除静电机构；所述除静电机构包括除静电单元，所述除静电单元设置于抓纱机器人本体的表面；所述除静电机构还包括雾化加湿单元，所述雾化加湿单元设置于除静电单元的一侧，所述雾化加湿单元与除静电单元配合使用；所述雾化加湿单元的表面设置有吹吸机构，此抓纱机器人，通过设置除静电单元和雾化加湿单元的配合使用，能够达到减少静电的目的，在抓纱机器人对纱筒进行抓取时，可以消除纱线表面的静电，有效的防止在对纱筒进行抓取时，纱线粘附在抓纱机器人的表面，保证抓纱机器人可以有效的抓纱，提高了抓纱的效果。