一种前置双臂式单发绿化综合养护车

本发明涉及养护车技术领域，具体涉及一种前置双臂式单发绿化综合养护车，包括汽车底盘；前置式工作臂组系统，前置式工作臂组系统设置于汽车底盘的前端；动态协同组件，动态协同组件设置于长臂工作组件的一侧，动态协同组件用于带动吸力管跟随长臂工作组件进行升降调节；控制系统，控制系统包括小臂控制模块以及动态避障模块。相较于现有技术，本申请通过设置有前置式工作臂组系统配合小臂控制模块、动态避障模块以及力反馈控制模块，减少了人工干预的需求，动态避障模块实时监测周围环境并进行路径规划，确保机械臂在复杂环境中能够避开障碍物，确保机械臂与工件之间的接触力始终保持在设定的安全范围内。