基于障碍识别的工业机器人行走控制系统

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及基于障碍识别的工业机器人行走控制系统。包括环境感知单元；障碍分析决策单元，所述障碍分析决策单元基于深度强化学习框架，对环境感知单元输出的多维度数据进行处理，精准识别静态障碍物、动态障碍物类型、运动轨迹及交互影响，构建静态避障与动态避障的双维度决策模型，触发差异化避障策略；路径规划单元，所述路径规划单元基于时空约束下的动态博弈路径算法；指令收发单元。本发明通过多模态融合感知技术与自适应参数调节模块，实现了三维点云、纹理特征、振动频谱等多源数据的时空对齐与特征融合，构建高维度环境状态模型，有效解决了现有技术中数据融合深度不足的问题。