一种多功能取样机器人

本发明涉及取样装置的技术领域，具体公开了一种多功能取样机器人，包括调节组件、移动组件、夹持组件和两个测距组件，调节组件位于夹持组件的上方，移动组件位于调节组件的后方，两个测距组件分别位于夹持组件的左右两侧；调节组件包括调节壳体、控制器和三个角度组件，三个角度组件均位于调节壳体的内部，调节壳体的下端开设有三个调节孔，三个角度组件的下端分别位于三个调节孔中，控制器固定连接在调节壳体的内部上端。本发明自动对设备进行测量和调节水平度，能够进行上下方向的位移，对管道进行取样和测距。