一种电缆巡检机器人

本申请公开了一种电缆巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本申请包括：铰接架，所述铰接架的数量为多个且之间通过连接器活动连接，所述铰接架上对称滑动安装有两个安装框架，所述安装框架上安装有机械臂组件，所述机械臂组件上安装有机械手，其用于驱动铰接架在电缆上移动；触动机构，安装在所述铰接架上且作用于安装框架，当所述触动机构受外界触动时，触动机构以驱动安装框架向远离电缆的方向移动。本申请通过触动机构以及复位机构配合安装框架进而在多个铰接架持续移动的过程中自动避免避震锤与机械手的接触，从而提高了电缆巡检的效率，减少了工作人员的操作繁琐程度，使用时更加的方便。