摘要
本实用新型涉及用于货物运输的复合机器人技术领域,公开了一种用于货物运输的复合机器人,包括载物台和缓冲机构,所述缓冲机构包括驱动架,所述驱动架的上表面靠近四角处均固定安装有缓冲件,通过设置的缓冲机构,在用复合机器人运输货物时,通过驱动架的驱动对货物进行运输,运输时通过滑动套沿着连接杆上下滑动,缓冲弹簧随之进行伸缩,与此同时,移动架底部的滑动件在滑动槽内滑动,通过第一反弹弹簧和第二反弹弹簧进行缓冲,对整个货物进行缓冲保护,避免运输中颠簸对易碎货物造成损坏,通过缓冲件对载物台和驱动架进行保护,避免货物过重压坏整个复合机器人,在运输货物时能够很好地保护易碎货物。
技术关键词
复合机器人
驱动架
缓冲机构
缓冲弹簧
易碎货物
移动架
载物台
滑动套
滑动件
防撞机构
机械手臂
滑动块
缓冲件
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