顶吊式两通道换氢站

本申请涉及顶吊式两通道换氢站，涉及氢能源基础设施的技术领域，其包括中央控制单元、激光定位机构、机器人驱动控制系统、车辆识别系统及通信接口。机器人驱动控制系统包括X向驱动机构、Y向驱动机构和起吊机构，分别采用双伺服电机摩擦传动、单伺服电机摩擦传动和单伺服电机控制绝对值模式。系统通过激光定位全闭环控制技术，实现对车辆及储氢模块的精确定位，定位精度不大于5mm。工作流程包括车辆进站识别、鉴权数据采集、车辆解锁、机器人换氢、氢罐上锁、车辆自检、付费及板车氢罐调仓等步骤。本发明实现了储氢模块的高精度自动更换，全流程自动化控制，显著缩短了换氢时间，提高了换氢站运营效率。