一种门型机器人的结构

本发明关于一种门型机器人的结构，涉及物流机器人技术领域。包括整体呈左右对称结构，包括：左轮腿、右轮腿、左臂、右臂、中部连接筒和空心中轴；中部连接筒两侧均连接有空心中轴，左侧的空心中轴远离中部连接筒的一端依次贯穿左臂、左轮腿并与左轮腿固定连接；右侧的空心中轴远离中部连接筒的一端依次贯穿右臂、右轮腿并与右轮腿固定连接；左轮腿与右轮腿内均安装有驱动机构，左臂与右臂分别与相应的驱动机构的输出端传动连接。本发明布局合理，结构紧凑，可以实现间隔摆动的效果，具有输出扭矩大，高载荷、实用性广和快速灵活的特点。