一种直流无刷电机调速系统的终端滑模控制方法

本发明公开了一种直流无刷电机调速系统的终端滑模控制方法。通过改进非奇异终端滑模算法，依据改进后的算法设计扰动观测器，对调速系统的集总扰动进行估计，得到集总扰动的估计值；再根据改进后的非奇异终端滑模算法设计非奇异终端滑模控制器，将非奇异终端滑模控制器与扰动观测器组合，构成直流无刷电机调速系统。本发明对传统非奇异终端滑模算法进行了改进，优化了系统趋近滑模面的动态过程，有效抑制了传统滑模算法中出现的抖振现象，并将改进后的非奇异终端滑模算法应用到直流无刷电机调速系统的控制器及扰动观测器中，从而提高了调速系统的抗扰性以及动态响应特性。