一种基于直升机的自动进近控制方法

本申请公开了一种基于直升机的自动进近控制方法，包括：获取仪表着陆系统和磁航向传感器的航向信号，提取信号中的高频抖动成分，采用低通滤波器对信号进行平滑处理，去除高频干扰；根据跑道地形和旋翼尾流的相互作用模型，分析涡流扰动的动态特性，构建涡流扰动传播规律的数学表达式，确定扰动强度和方向的变化趋势；在航向控制律中引入涡流角度扰动观测器，实时估计涡流扰动对航向控制的影响，若扰动强度超过预设范围，则触发周期性变距补偿机制；采用自适应控制算法调整周期性变距补偿的幅度和频率，若侧风条件变化显著，则动态更新补偿参数，抵消地面效应引起的航向偏转力矩。