一种半导体载带盘包装的胶带夹取及截断装置

本发明提供的一种半导体载带盘包装的胶带夹取及截断装置，包括工作台、惰性轮组、固定夹机构、抽拉模组、机械臂模组、两个夹爪机构以及截断机构。工作时，胶带盘的胶带通过惰性轮组并固定在固定夹机构上，通过抽拉模组带动夹爪机构移动至胶带端部的一侧，利用机械臂模组驱动第一夹爪机构竖直下移至胶带端部，并能利用第一夹爪机构夹取一段胶带，此时开启固定夹机构并释放胶带，再通过抽拉模组带动夹爪机构移动一段距离后，机械臂模组驱动第二夹爪机构竖直下移至胶带尾部，抽拉模组继续带动两个夹爪机构移动一端距离，使得胶带的端部被抽拉出所需长度，随后关闭固定夹机构并固定胶带，利用截断机构切断胶带，从而完成胶带的夹取和截断。