真空腔体焊接装夹夹具及其焊接方法

本发明公开了一种真空腔体焊接装夹夹具及其焊接方法，包括、转动电机、转动安装板、焊接机器人、焊接机、导向杆以及导向环，在对真空腔体的密封胶圈的法兰进行焊接时，安装圆板上环形均匀分布有气缸并且气缸沿着安装圆板的径向分布，从而使得设置于气缸驱动端上的转动夹块以及固定夹块环形均匀分布，通过环形均匀分布的转动夹块以及固定夹块从法兰的内圈侧对法兰内撑固定，气缸可带动伸缩杆伸缩，从而带动转动夹块以及固定夹块伸缩，使得夹爪机构可对不同形状以及不同尺寸的法兰进行内撑夹持固定，使得装置具有很好的适用性与通用性。