一种激光上料机械手

本发明适用于机械手技术领域，提供了一种激光上料机械手，包括机械臂组件：所述机械臂组件的输出端连接有上吊架，所述上吊架的内壁设置有连接架组件，所述连接架组件的底部设置有数个下吊机械手组件，所述连接架组件的底部设置有数个外置扫描探头；通过下吊机械手组件中的机械手掌机构和机械手指机构配合使用，当机械手掌机构和机械手指机构被机械臂组件和机械手臂机构移动至靠近所要上料的材料的附近位置时候，内置扫描探头对材料的附近以及周边表面情况进行扫描，并根据扫描结果判断机械手指机构的取拿的弯曲方向以及是否需要通过控制指尖段中的延长液压缸来伸出延长抓杆进行对物料的外部进行抓取，以实现材料对外部进行精确稳定抓取。