一种钢包砌筑过程中侧壁耐火砖的自动码砖装置及使用方法

本发明涉及一种钢包砌筑过程中侧壁耐火砖的自动码砖装置及使用方法，包括钢包、桁架机械手、物料跺、上料机械手、垂直连续供砖装置、振动拍打机构、四轴机器人；所述上料机械手包括纵梁，所述纵梁底部设有齿轮及齿条，所述齿轮及齿条底部设有第一导轨及滑块，所述第一导轨及滑块底部设有第一电机及减速机，所述第一电机及减速机一侧设有安装板，所述安装板底部设有第二导轨及滑块，所述第二导轨及滑块底部设有第二电机及减速机，所述第二电机及减速机底部设有第三电机及减速机，钢包砌筑过程中通过上料机械手可完成耐火砖从物料跺至代码放区的自动识别、输送及位置的调整功能。