一种用于风湿免疫的疼痛物理缓解系统

本发明涉及一种用于风湿免疫的疼痛物理缓解系统，包括床体和设于床体旁侧的按摩机构，按摩机构包括两对称的导轨一和沿两导轨一滑动的连接板一，连接板一连接有丝杠一；连接板一连接有垂直设置的丝杠二，丝杠二的两侧平行设有两对称的导轨二，丝杠二通过适配的丝杠螺母连接有连接板二；连接板二连接有垂直导轨二的连接板三，连接板三连接有丝杠三和对称平行设于丝杠三两侧的导轨三，丝杠三连接有沿导轨三滑动位移的导程件，导程件上连接有按摩的机械臂；本发明提供的疼痛物理缓解系统，采用三自由度直角坐标式结构，用来完成X、Y和Z轴方向大范围内的空间定位，为按摩机械臂在三个自由度上提供准确的按摩位置定位，减轻人工劳动量。