一种水陆空三栖的多模态爬壁机器人

本申请涉及机器人技术领域，提供一种水陆空三栖的多模态爬壁机器人，以解决传统四螺旋桨无人机一般只适用于空中飞行，运动形态单一，无法实现在地面、水面操作、垂直墙面或狭窄空间等复杂的环境中执行任务的问题。包括：第一外壳；第二外壳，其设置于第一外壳的一侧，并与第一外壳合体形成环绕圈；固定机身，其设置于环绕圈内，并与第一外壳连接；活动机身，其设置于环绕圈内，并与第二外壳连接；翻转驱动器，其固定端设置于固定机身上，翻转驱动器的驱动端与活动机身连接，并用于驱动第二外壳相对第一外壳转动；第一连接座，其设置于固定机身的下方，并与第一外壳滑动连接。