物流桁架机器人Z轴门架防撞检测装置

本实用新型涉及一种物流桁架机器人Z轴门架防撞检测装置，其抓取货物的手抓组件滑动设在Z轴门架最下端的末节门架上，所述手抓组件包括与Z轴门架的末节门架滑动配合的安装板，贴合安装板下方相距设有一对可转动伸出或收回的货叉，位于安装板中间位置设有将手爪组件上拉复位的提升电动缸，提升电动缸活塞杆端部连接有衬套，衬套的底端面固定有触发钢板，安装板上设置有探测到触发钢板时控制Z轴门架停止下降的接近开关。本实用新型通过在手爪组件的安装板设置接近开关，如果在手抓组件抓取货物下降到位时发生Z轴门架继续下降而操作人员又不知情的状况，则接近开关一旦探测到触发钢板即可控制Z轴门架停止，以防止Z轴门架撞击地面。