摘要
本发明公开了一种嵌入式智能立库,包括立库本体、存取行架机器人和上料架,上料架的一端设置有锯切主机,料架上设置有上料装置,上料架上设置有支撑平台;上料装置包括导料支架,导料支架的上端设置成倾斜平台,倾斜平台上设置有限位块并被隔成缓存平台和导料平台,导料支架上还设置有翻料机构;上料架上还设置有上料顶升机构,上料架上还升降安装有接料装置,接料装置由接料升降动力装置驱动,接料装置在最高位置时与导料平台的低端衔接,在最低位置时与支撑输送辊组衔接。该立库能够尽可能的降低上料装置所需的高度,从而尽可能的增加存储空间。
技术关键词
嵌入式智能
导料支架
倾斜平台
接料装置
升降动力装置
工位
输送辊组
顶推机构
支撑平台
桁架机器人
导料平台
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上料装置
翻料装置
管材
上料顶升机构
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