一种自主推进式智能探测钻孔机器人

本申请揭示了一种自主推进式智能探测钻孔机器人，所述机器人包括：滑动推杆，所述滑动推杆的中部套设有往复连杆机构，所述往复连杆机构的两端分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，且所述第一驱动机构和所述第二驱动机构远离所述往复连杆机构的一侧分别设置有第一锚固机构和第二锚固机构，其中，所述往复连杆机构用于驱动所述滑动推杆进行往复伸缩运动，以驱动所述机器人在钻孔中移动；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于驱动所述第一锚固机构和所述第二锚固机构通过交替锚固以对机器人在钻孔内进行定位及进行蠕动式推进。