一种快速对接装置及包括该装置的爬杆机器人

本发明涉及智能装备技术领域，公开了一种快速对接装置，包括连接组件，所述连接组件包括卡接部；对接结构，相邻的所述连接组件通过所述对接结构连接；其中，所述对接结构包括第一安装架和安装于所述第一安装架的锁紧部，所述锁紧部具有伸出状态和缩回状态，当所述锁紧部处于伸出状态时，所述卡接部能够固定于所述锁紧部靠近所述第一安装架的一侧，以实现所述连接组件和所述对接结构的安装；当所述锁紧部处于缩回状态时，所述卡接部能够朝远离所述第一安装架的一侧移动，以实现所述连接组件和所述对接结构的分离。本发明的快速对接装置结构简单，不仅能够保证整体结构连接的稳定性，而且能够实现连接组件、对接结构的快速组装。