摘要
本实用新型公开了一种板材搬运机器人装置,包括机器人主体和搬运架,机器人主体的顶部设有第一电机,机器人主体的顶端设有升降架,升降架的的一侧设有升降槽,升降槽的内部套接有限位块,升降槽的一侧设有液压伸缩杆,搬运架位于升降槽的外侧,搬运架的顶部设有第二滑槽,第二滑槽的内部设有第二滑丝杆,第二滑丝杆的一侧套接有第二滑块,第二滑槽的顶部设有货叉,升降架的一侧设有第一滑槽,第一滑槽的内部设有第一滑丝杆,第一滑丝杆的一侧套接有第一滑块,第一滑槽的外侧设有夹板。本实用新型通过升降架调节搬运架的高度,通过第二电机带动夹板对板材加成固定,不仅具有自动调节搬运高度的效果,而且还具有夹持固定的特点。
技术关键词
机器人主体
液压伸缩杆
滑槽
货叉
滑块
螺栓
电机
夹板
限位块
轴承
板材
顶端
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