一种挤奶设备

本发明提供一种挤奶设备，包括本体和机械臂；本体活动连接有挤奶组件，挤奶组件具有至少两个且沿纵向间隔设置于本体相对两侧的挤奶区，用于进行吸奶作业；机械臂具有一个且传动连接有设于本体的纵向驱动件，用于驱动机械臂沿纵向往复运动；机械臂的执行末端能够接合或脱离于挤奶组件；挤奶设备配置为：纵向驱动件驱动机械臂运动至本体的其中一侧，以使执行末端接合于该侧挤奶区的挤奶组件，并带动挤奶组件运动至该挤奶区的挤奶位置，以使挤奶组件的吸嘴吸附于动物奶头。以将该挤奶设备应用于奶牛挤奶为例，本发明提供的一种挤奶设备，通过至少两个挤奶区共用一个机械臂，节省了挤奶时间，提高了挤奶效率；以及降低了挤奶设备的整体制造成本。