一种雪糕下料夹取机构

本申请涉及夹取机构技术领域，公开一种雪糕下料夹取机构，包括第一支撑板、拇指气缸、第二支撑板、弹性夹持臂、支杆、第三支撑板、带导杆气缸、第四支撑板、气动吸盘和线性驱动件。使用时，当两侧弹性夹持臂夹紧雪糕时，多个启动吸盘与雪糕表面相抵。而后控制线性驱动件工作，即可将雪糕搬运至包装盒的上方。随后对多个启动吸盘进行抽气操作，即可使其吸附于雪糕表面。此时使两侧弹性夹持臂松开雪糕，并控制带导杆气缸工作，多个气动吸盘及可移动至两侧弹性夹持臂的下方，进而使雪糕移动至包装盒的内部。并且，由于多个气动吸盘吸附于雪糕顶面，因此可避免与包装盒的内壁产生碰撞，能够将雪糕能够整齐的摆满于包装盒的内部。