一种夹持装置及机器人

本申请公开了一种夹持装置及机器人。该夹持装置包括：基板，与外部装置连接；第一夹持部，包括第一夹持臂与第一夹持爪；第一夹持臂呈弧状，一端通过第一枢轴与连接部枢轴连接，连接部固定连接基板的下表面；第一夹持爪与第一夹持臂的另一端枢轴连接，以接触待夹持物情况下做枢轴运动；第二夹持部，包括第二夹持臂与第二夹持爪，第二夹持部与第一夹持部对称设置且结构相同，与第一夹持部形成夹持空间；第一驱动部，一端与基板的下表面连接，另一端与第一夹持臂连接，以驱动第一夹持臂做枢轴运动；第二驱动部，一端与基板的下表面连接，另一端与第二夹持臂连接，以驱动第二夹持臂做枢轴运动。该夹持装置可以避免待夹持物与夹持装置脱离。