摘要
本实用新型公开了一种建筑机器人综合实训装置,包括:具有人机交互面板和总控制器的主体机柜、协作机器人、存储有实训教具的仓储、以及存放有快换工具的工具架;其中,所述协作机器人、所述仓储和所述工具架均安装于所述主体机柜的顶面工作台上;所述人机交互面板与所述总控制器连接、所述总控制器与所述协作机器人连接;所述人机交互面板用于向所述总控制器发送实训场景指令,所述总控制器用于向所述协作机器人发送器具获取指令,所述协作机器人用于从所述工具架上获取快换工具以及从所述仓储中获取实训教具;本实用新型结构简单、操作便捷,能够模拟各种建筑施工工艺。
技术关键词
综合实训装置
协作机器人
建筑机器人
人机交互面板
主体机柜
双杆气缸
出料机构
墙砖
装饰板
工具架
实训教具
示教器
气动设备
钢筋捆扎机
控制器
喷涂墙面
可旋转墙体
装饰墙面
气动吸盘
系统为您推荐了相关专利信息
摩擦补偿方法
减速器
拖动示教方法
模型参数辨识
输出端
柔性工装
托盘组件
支撑组件
协作机器人
真空吸盘
协作机器人系统
自动出料系统
视觉监控系统
机器人末端夹具
固态物料