机器人参数的动态调节方法、电子设备及存储介质

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机器人参数的动态调节方法、电子设备及存储介质
申请号:CN202411740972
申请日期:2024-11-28
公开号:CN119388435B
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种机器人参数的动态调节方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取协作机器人的当前位置以及与协作机器人对应的预先配置的至少一个安全区域的当前信息,安全区域的当前信息包括安全区域的平面信息以及安全区域的当前功能信息;根据当前位置以及各安全区域的当前信息,确定协作机器人当前所处的目标安全区域,目标安全区域包括工作子区域以及协作子区域,协作子区域预先配置有对应的安全参数;将协作机器人的当前安全参数调节为目标安全区域中的协作子区域的安全参数,以使得协作机器人按照协作子区域的安全参数执行协作操作。实现了协作机器人的安全参数的动态调节,可以满足不同的安全区域对安全参数的需求。
技术关键词
动态调节方法 协作机器人 参数 关系 电子设备 可读存储介质 立方体 处理器 存储器 计算机 坐标
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